أُنشِأت الرئاسة العامة لشؤون المسجد الحرام والمسجد النبوي عام 1397هـ بموجب المرسوم الملكي رقم أ/265 وتاريخ 6/11/1397هـ وعلى ضوئه تم إنشاء وكالة الرئاسة العامة لشؤون المسجد النبوي ؛ للقيام بجميع شؤونه الدينية والخدمية والعمل على توفير كافة الإمكانات لراحة زوار مسجد المصطفى صلى الله عليه وسلم .
حسن الوفادة للقاصدين و نشر الهداية للعالمين.
تمكين القاصدين من أداء العبادة و المناسك على بصيرة في بيئة آمنة طاهرة مثرية، وتحقيق رسالة الحرمين الشريفين العلمية و الدعوية، مرتكزين على اسس مهنية واحترافية وكفاءات بشرية مؤهلة وتقنيات متجددة وشراكات فاعلة.